طراحي و ساخت ربات كروي هوشمند با دو درجه آزادي، در دانشگاه اصفهان صورت گرفته است. زمنيه ي فني اين ربات مربوط به رشته ي مهندسي مكاترونيك مي‌باشد. مهم ترين مشكلاتي كه در مورد ربات‌هاي كروي وجود دارد، عبارت هستند از حركت نا ‌صحيح آنها در جهات مختلف و همچنين عدم پايداري آنها در حين حركت كردن كه در ربات ساخته شده، با ارائه يك مكانيزم حركتي كاملا جديد اين مشكلات برطرف شده است. اين ربات براي حركت در جهات مختلف از يك پاندول ۲ درجه آزادي استفاده مي‌كند و حركت آن به طور كلي بر اساس نيروي جاذبه زمين و تغيير مركز جرم داخلي كره است. در اين مكانيزم حركتي جديد، علاوه بر اينكه ربات هيچ گونه نقطه واژگوني ندارد، مصرف انرژي به شدت كاهش يافته است. با توجه به اينكه مكانيزم داخلي و پوسته كروي همگي در حال چرخش هستند، صفحه بالايي در اين ربات هميشه موازي با سطح زمين مي‌باشد و قابليت تصوير برداري واضح را فراهم كرده است. همچنين با استفاده از سنسور تشخيص گاز‌هاي خطرناك مانند؛ مونواكسيد كربن، متان و LPG در اين ربات امكان حركت آن در محيط هاي مختلف و نا هموار كه براي انسان مضر است فراهم شده است.